具身智能让 AI 从「只动嘴」走向「真动手」。本专题以 ROS 2 为骨架，串联机器人学、机器视觉、SLAM 导航与端侧 AI，最终目标是让你能独立完成一台移动或操作机器人的软件系统。
你会学到什么
- 机器人学基础：坐标变换、运动学与 ROS 2 核心概念
- 机器视觉：OpenCV、YOLO 目标检测与相机标定
- SLAM 与导航：激光 / 视觉建图、定位与路径规划
- 端侧 AI：Jetson 部署、VLM 感知与动作规划
- 整机联调：底盘、雷达、相机与上层算法集成
实践建议
机器人学习成本较高，建议先用 Gazebo 仿真跑通算法链路，再逐步迁移到真机。安全永远是第一位的。