ROS 机器人整机联调：从一堆模块到一台能跑的车
底盘、雷达、相机各写各的代码，怎么拼到一起？分享整机联调的分层思路与真机调试方法论。
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底盘、雷达、相机各写各的代码，怎么拼到一起？分享整机联调的分层思路与真机调试方法论。
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从坐标变换讲到机器人系统组成，搭好 ROS 2 环境，用节点与话题跑通第一个“数字机器人”。