UART / SPI / I2C：三种嵌入式通信协议对比与实战
同为板级通信，UART、SPI、I2C 有何区别？用 STM32 分别点亮一个传感器，看懂时序与代码差异。
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同为板级通信，UART、SPI、I2C 有何区别？用 STM32 分别点亮一个传感器，看懂时序与代码差异。
从裸机到 RTOS：为什么需要实时系统？用 FreeRTOS 创建多任务，用信号量保护共享资源。
字符设备是嵌入式驱动入门的第一课。讲清 file_operations、设备号与 udev，手写一个控制 LED 的驱动。
用 ESP32 采集温湿度并通过 MQTT 上报到云端，配合 OneNET / 私有 Broker，跑通物联网数据链路。
目标板跑不了编译器怎么办？搭建交叉编译工具链，把 x86 上编译的程序跑到 ARM 开发板上。
以 STM32F103 为例，用 HAL 库完成 GPIO 点灯与定时器中断，理解时钟树与库函数封装背后的寄存器逻辑。
从最小系统讲起，用 LED 流水灯、独立按键与外部中断三个实验，跑通裸机开发的完整思路。
嵌入式开发的根基在 C 语言。理解指针与位运算，学会用“寄存器视角”写代码，是入门单片机的前提。